¿Qué son los asistentes sexuales para personas con discapacidad?

Francia ha anunciado recientemente que estudia regular la asistencia sexual para personas con diversidad funcional. En España, en un marco de alegalidad, varias entidades y ONG la promueven desde el cariño, intimidad y confianza. Pero el debate y la controversia sobre la figura del asistente sexual están encima de la mesa.